CD-R刻录机（CD-Recorder或CD-Recordable的缩写）是一张光盘只可以让用户写一次的光盘驱动器，其数据格式与CD-ROM相同;CD-R规格书由菲利浦公司（Philips）和索尼公司（Sony）共同制定并于1990年颁布，雅马哈公司（Yamaha）在同年推出了第一部2倍速CD-R驱动器。目前市场上CD-R刻录机根据写入速度的不同，其售价约在1000余元至4000元之间，CD-R刻录机的读取速度一般为2速、4速、6速、8速或更高，而写入速度通常为2速或4速。
CD-RW刻录机（CD-ReWritable的缩写）是允许用户在同一张可擦写光盘上反复进行数据擦写操作的光盘驱动器,由RICOH公司首先推出。CD-RW采用相变技术来存储信息。相变技术是指在盘片的记录层上，某些区域是处于低反射特性的非晶体状态；数据是通过一系列的由非晶体到晶体的变迁来表示。CD-RW驱动器在进行记录时，通过改变激光强度来对记录层进行加热，从而导致从非晶体状态到晶体状态的变迁。与CD-R驱动器相比，CD-RW具有明显的优势:CD-R驱动器所记录的资料是永久性的，刻成就无法改变。若刻录中途出错，则既浪费时间又浪费CD-R光盘;而CD-RW驱动器一旦遭遇刻录失败或须重写，可立即通过软件下达清除数据的指令，令CD-RW光盘重获“新生”，又可重新写入数据。
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